首個自主完成人類任務(wù)機器人出現(xiàn),五指靈活速度超人,大模型加持虛擬空間訓(xùn)練

訊石光通訊網(wǎng) 2024/4/11 9:36:15

  Sanctuary AI 發(fā)布了世界第一個能夠以人類的速率自主完成任務(wù)的機器人,他們通過在遠程控制機器人操作獲取數(shù)據(jù),在虛擬空間訓(xùn)練,完成了這一壯舉。

  3月,由 OpenAI,微軟,貝索斯,英偉達投資的機器人公司 Figure AI 融資接近 7 億美元,號稱在 1 年之內(nèi)要做出等獨立行走工作的人形機器人。而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。沒人懷疑,今年會是人形機器人爆發(fā)的一年。

  一家位于加拿大的機器人公司 Sanctuary AI 最近發(fā)布了一款全新的人形機器人 Phoenix,官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

  世界上第一臺能以人類速度自主完成任務(wù)的機器人

  Pheonix 可以輕輕地抓取、移動并優(yōu)雅地將每個對象放置在它的左右兩側(cè)。它可以自主地識別物體的顏色,將不同顏色的物體分開放置,整個過程非常絲滑,速度確實和人類差不多。

  時代周刊在將 Phoenix 評為了 2023 年的最佳發(fā)明,說明了主流的大眾媒體對他們的認(rèn)可。Phoenix 由先進且獨特的人工智能系統(tǒng) Carbon 來控制,身高 1 米 7,重 155 磅,擁有行業(yè)最領(lǐng)先的機器手,可與人類手的靈活性和精細(xì)操作相媲美。

  Carbon 融合現(xiàn)代人工智能技術(shù),將自然語言轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實世界的行動,具有可解釋、可審查的推理能力,負(fù)責(zé)規(guī)劃任務(wù)和運動計劃,使得 Phoenix 能像人一樣思考、行動,從而完成工作任務(wù)。它的工作負(fù)載可以達到 25 公斤,并且能以 5 公里每小時的速度進行移動。

  有網(wǎng)友做了一個統(tǒng)計所有機器人公司產(chǎn)品向人類「進化」的進度的表格,可以看出,頭部幾家公司已經(jīng)能夠完成自主的工作任務(wù)了。


  而要完成精細(xì)的工作任務(wù),主要的難點就在于手部的靈活性和控制技術(shù)上。

  根據(jù) Sanctuary AI 的演示,現(xiàn)在機器人已經(jīng)可以自主完成很多簡單的工作了。

  訓(xùn)練方式:從遠程遙控數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)


Sanctuary AI 使用遠程操作對 Pheonix 進行訓(xùn)練

  工作人員通過 VR 系統(tǒng),操縱機器人的四肢、手和手指完成各種任務(wù)。然后,將操作過程中的數(shù)據(jù)放在一個模擬的系統(tǒng)中,對機器人進行訓(xùn)練。

  而為了實現(xiàn)訓(xùn)練之后的動作,并且同時讓機器人的動作能夠達到迅速,有力,而且精準(zhǔn),他們選擇了液壓系統(tǒng)來完成對于機器人的操控。

  根據(jù) CTO Gildert 的說法,只有液壓系統(tǒng)能夠讓機器人「做一些非常靈巧的事情,比如穿針、扣紐扣之類的,你必須問自己,那只手還能舉起一個 50 磅重的手提箱,并且以人類速度在鍵盤上打字?!?

  在去年 3 月份,他們把機器人放到了溫哥華的一個超市中,讓它完成了 110 項與零售相關(guān)的任務(wù)。這包括挑選和包裝商品、貼標(biāo)簽、折疊和清理商店。

新聞來源:新智元

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