我國第一艘安裝了全景激光雷達的“海豚1”首航

  ICC訊 6月30日，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航。“海豚1”由哈爾濱工程大學自主設計研發(fā)，突破了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生等多項關鍵技術，打造了一座“海上流動”實驗室。

  該船首航從蓬萊駛往青島，沿途開展船舶智能設備性能驗證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實同步交互等多項實驗。

  “海豚1”安裝了全景式128線/2海里激光雷達以及360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知新設備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)，等于安裝了多個“千里眼”和“順風耳”，可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標。

  項目負責人、哈爾濱工程大學夏桂華教授介紹，“海豚1”可全天候、全方位提供航行環(huán)境的三維重構信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時仍能耳聰目明。

  “海豚1”裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術體系，操作人員在千里之外可對其進行遠程操控，做到“人在岸上開，船在海上行”，并可實時精準為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。