SK電訊成功開(kāi)發(fā)1550nm單光子激光雷達(dá) 用于自動(dòng)駕駛和智慧城市

  ICC訊 據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，韓國(guó)SK電訊(SK Telecom)攜手韓國(guó)激光雷達(dá)(LiDAR)創(chuàng)新廠商SOS Lab成功開(kāi)發(fā)了一款1550nm單光子激光雷達(dá)概念原型，用于自動(dòng)駕駛和智慧城市應(yīng)用。例如，安裝在公共區(qū)域的3D激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛和兒童。當(dāng)兒童突然沖進(jìn)馬路時(shí)，激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn)，并向中央控制中心和附近的車(chē)輛發(fā)送警告信息。相比監(jiān)控?cái)z像頭，3D激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識(shí)別這類(lèi)傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備難以把握的情況。

  激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并檢測(cè)返回光束，利用三維圖像對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行建模，進(jìn)而檢測(cè)物體的距離和特性的技術(shù)。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)，激光雷達(dá)可以掌握物體信息，從而準(zhǔn)確識(shí)別和分類(lèi)汽車(chē)、行人、自行車(chē)和樹(shù)木等物體。

  SK電訊和SOS Lab通過(guò)應(yīng)用1550nm波長(zhǎng)激光和單光子探測(cè)技術(shù)，打造了世界一流的激光雷達(dá)精度。與當(dāng)前主流商用激光雷達(dá)905nm波長(zhǎng)激光相比，1550nm波長(zhǎng)激光可以提高激光雷達(dá)的探測(cè)性能，使其可以探測(cè)到500米范圍內(nèi)的物體，并且，該波長(zhǎng)的激光被認(rèn)為是對(duì)人眼更安全的波段。

  SK電訊的單光子激光雷達(dá)收發(fā)技術(shù)包括1550nm波長(zhǎng)激光器、單光子雪崩二極管(SPAD)和時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)器(TCSPC)。

  SK電訊沒(méi)有使用線性模式雪崩光電二極管(APD)，而是使用SPAD來(lái)確保對(duì)反射光的更高靈敏度。通過(guò)采用SPAD，其下一代單光子激光雷達(dá)可以精確探測(cè)低反射率的物體，例如輪胎或穿黑色衣服的行人等。

  現(xiàn)有激光雷達(dá)在面對(duì)雨、霧、雪等惡劣天氣條件時(shí)性能降低，為了彌補(bǔ)這一弱點(diǎn)，SK電訊采用了TCSPC和識(shí)別算法，它可以準(zhǔn)確區(qū)分雨、霧、雪和實(shí)體障礙物(如車(chē)輛)，以顯著提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大雨或大雪中的安全性。

  SK電訊和SOS Lab開(kāi)發(fā)的這款1550nm單光子激光雷達(dá)結(jié)合了上述創(chuàng)新技術(shù)，通過(guò)66640個(gè)激光點(diǎn)進(jìn)行橫向120°和垂直20°掃描，準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛周?chē)奈矬w。

  可以預(yù)期，激光雷達(dá)作為“自動(dòng)駕駛之眼”的作用將越來(lái)越重要，它們可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更準(zhǔn)確地識(shí)別周?chē)h(huán)境，從而做出更適合的駕駛決策。此外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于智慧城市服務(wù)。例如，它不僅能夠用于探測(cè)學(xué)校路段的兒童等行人，還可以用于在夜間視野受限的情況下監(jiān)測(cè)海岸線、港口和機(jī)場(chǎng)跑道等重要基礎(chǔ)設(shè)施。

  SK電訊計(jì)劃在港口和地方政府安裝1550nm單光子激光雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)對(duì)港口頻繁的集裝箱運(yùn)輸進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控，防止事故發(fā)生。而對(duì)于當(dāng)?shù)卣淖詣?dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將在道路沿線的路燈上安裝激光雷達(dá)，以監(jiān)控道路及十字路口的行車(chē)狀況。

  SK電訊成功地將1550nm波長(zhǎng)激光和單光子探測(cè)技術(shù)，與SOS Lab的激光雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)這款激光雷達(dá)解決方案提供一系列創(chuàng)新的服務(wù)。

  兩家公司計(jì)劃在2021年將1550nm單光子激光雷達(dá)產(chǎn)品商業(yè)化。

  SK電訊SP激光雷達(dá)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ji-hyuk Cho強(qiáng)調(diào)：“激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展將加快智慧基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，這是為公民創(chuàng)造安全社會(huì)的重要一步?！?